幕府始于战国时期，主要是服务于武将中的高级将领，性质类似于参将和幕僚。
幕府并没有固体的架构体系，只有兵长史、行军主簿、舍人、参军、参战等官职是固定设置的，其余官职大多是根据各自需要再划分。
而幕府的形成，则是由于“辟署制”的形成。
“辟署制”是基于战国时期的官僚政治体制而生的，其
《人在秦时，浪到失联》第五百八十三章：大丈夫当如是也！
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第五百八十三章：大丈夫当如是也！
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