骠骑府府兵与宇文泰时期的府兵是截然不同的两种存在，两者虽有渊源，但无论是组织方式还是兵员本身的生活状态，都有着非常大的不同。
之前的府兵因为是招募豪强部曲整编而成，因此维持府兵组织的核心关键便是那些中下级的督将兵长。诸州挑选首望以掌乡兵，乡兵就是未加完全整编的府兵。
以此类推，当西魏军队
《北朝帝业》1002 为后世法
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